清代是中国古代典章制度发展的成熟时期，其中军机处的设立，是清代中央官制的重大创新，它取代了明代的内阁制度，建立了一套更为高效、更为集中的中央行政体系，加强了皇权，巩固了清代的统治，同时，清代在继承前代典章制度的基础上，对各项典章制度进行了全面的完善和整合，使中国古代典章制度达到了成熟的顶峰，对后世中国的典章制度产生了深远的影响。

清朝建立初期，继承了明代的内阁制度，内阁作为中央行政体系的核心，协助皇帝处理政务。但随着时间的推移，内阁制度的弊端逐渐显现，内阁的权力过大，容易出现专权现象，同时，内阁的行政效率较低，无法满足清代统治者加强中央集权、快速处理政务的需求。尤其是在康熙、雍正时期，国家的政务日益繁重，边疆地区的战事不断，内阁已经无法适应社会发展的需要，迫切需要一种新的中央行政机构来取代它。

雍正七年（1729年），为了处理西北边疆的战事，雍正皇帝设立了军机房，选拔一些亲信大臣担任军机房的官员，负责处理西北边疆的军事事务和相关政务。军机房的官员直接隶属于皇帝，由皇帝亲自任免，他们的职责主要是起草诏令、处理军务、参与决策等，军机房的设立，提高了处理军务的效率，加强了皇帝对军事事务的控制。雍正十年（1732年），军机房正式改名为军机处，成为清代中央行政体系的核心机构，取代了内阁的地位。

清代的军机处，有着严格的组成和职责划分。军机处的成员称为军机大臣，由皇帝亲自选拔，一般为三至五人，最多可达七人，军机大臣大多是皇帝的亲信，他们的地位和权力由皇帝决定。军机处的最高长官称为领班军机大臣，负责主持军机处的日常事务，统筹全局，其他军机大臣协助领班军机大臣处理政务。军机处的职责主要包括：起草皇帝的诏令、处理国家的重大政务、参与决策、审核奏章、管理军事事务等，军机处的权力极大，但它仍然隶属于皇帝，受到皇帝的绝对控制，军机大臣的一切行动都必须服从皇帝的命令，没有任何独立的权力。

清代的军机处，有着高效的运行机制。军机处的官员每天都要在军机处值班，随时听从皇帝的召见，处理皇帝交办的政务；皇帝可以随时召见军机大臣，与他们商议国家的重大事务，做出决策；军机处起草的诏令，由皇帝批准后，直接交由六部或地方官员执行，不需要经过其他机构的审核，这种运行机制，大大提高了行政效率，加强了中央集权，确保了皇帝对国家政务的绝对控制。

除了军机处的设立，清代还在继承前代典章制度的基础上，对各项典章制度进行了全面的完善和整合，使中国古代典章制度达到了成熟的顶峰。在选官制度方面，清代继承了明代的科举制，并对其进行了进一步的完善，扩大了科举录取的规模，加强了对科举考试的监督和管理，确保了科举考试的公平公正；在地方行政制度方面，清代继承了秦汉以来的郡县制，设立了省、府、县三级地方行政体系，加强了中央对地方的控制；在法律制度方面，清代制定了《大清律例》，这是中国古代最完善的一部成文法，涵盖了刑事、民事、行政等各个方面，规范了社会秩序，维护了清代的统治；在经济制度方面，清代完善了赋税制度和户籍制度，促进了社会经济的发展。

清代的典章制度，不仅完善了中央和地方的行政体系，加强了中央集权，巩固了清代的统治，也促进了社会经济和文化的发展。在清代典章制度的推动下，清代出现了康乾盛世等繁荣局面，成为中国古代历史上最后一个繁荣昌盛的朝代。

然而，清代的典章制度也存在一定的局限性。它本质上是为了维护封建统治阶级的利益，强调等级分化，压迫平民百姓，随着社会生产力的发展和西方列强的入侵，清代的典章制度逐渐落后于时代的发展，成为阻碍中国社会进步的因素。最终，随着辛亥革命的爆发，清代灭亡，中国古代的典章制度也随之终结。

尽管如此，清代的典章制度，尤其是军机处的设立，仍然是中国古代典章制度发展的重要成就，它总结了前代典章制度的经验和教训，建立了一套更为完善、更为高效的中央行政体系，对后世中国的典章制度产生了深远的影响，为中国近代的政治制度发展提供了重要的借鉴。清代的典章制度，作为中国古代典章制度的成熟形态，在中国古代典章制度史上留下了浓墨重彩的一笔。